NỘI DUNG
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ CHO ĐIỀU KHIỂN LOGIC
1.1 Khái niệm về điều khiển logic
1.2 Đại số logic
1.3 Biểu diễn hàm logic
1.3.1 Bảng chân lý
1.3.2 Biểu thức đại số
1.3.3 Sơ đồ cổng logic
1.3.4 Biểu diễn tín hiệu số
1.4 Bài tập
CHƯƠNG 2. TỔNG HỢP VÀ TỐI THIỂU HÓA MẠCH LOGIC
2.1 Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
2.1.1 Khái niệm mạch logic tổ hợp
2.1.2 Tổng hợp mạch logic tổ hợp
2.1.3 Tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp
2.2 Tổng hợp mạch logic tuần tự
2.2.1 Khái niệm mạch logic tuần tự
2.2.2 Tổng hợp mạch logic tuần tự
2.3 Bài tập
CHƯƠNG 3. PLC, CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
3.1 Giới thiệu chung về PLC
3.1.1 Khái niệm PLC
3.1.2 Lịch sử hình thành và phát triển
3.1.3 Ứng dụng
3.1.4 Phân loại
3.1.5 Ví dụ ứng dụng PLC
3.1.6 Ưu điểm của PLC
3.2 Cấu trúc phần cứng và nguyên lý làm việc
3.2.1 Cấu trúc phần cứng
3.2.2 Nguyên lý làm việc: Theo chu trình quét
3.3 Ghép nối với mô đun vào/ra
3.3.1 Các mô đun vào/ra số
3.3.2 Mô đun vào/ra tương tự
3.3.3 Mô đun chuyên dụng
3.4 Tiêu chuẩn ngành cho thiết bị, phần mềm và ngôn ngữ cho lập trình PLC
3.4.1 Cấu hình phần mềm và các thành phần trong lập trình PLC
3.4.2 Ngôn ngữ lập trình PLC
3.5 Bài tập
Chỉ định 3 trong số 5 nội dung sau
1.1. Vận hành, khảo sát và xây dựng mạch tín hiện, grafcet hệ thống cấp phôi tự động
1.2. Vận hành, khảo sát và xây dựng mạch tín hiện, grafcet hệ thống kiểm tra phôi tự động
1.3. Vận hành, khảo sát và xây dựng mạch tín hiện, grafcet hệ thống gia công phôi tự động
1.4. Vận hành, khảo sát và xây dựng mạch tín hiện, grafcet hệ thống tay gắp vận chuyển phôi tự động
1.5. Vận hành, khảo sát và xây dựng mạch tín hiện, grafcet hệ thống tự động tạo nhịp dòng phôi cho lắp ráp
CHƯƠNG 4. KỸ THUẬT LẬP TRÌNH
4.1 Chu trình thiết kế chương trình PLC
4.2 Thiết kế chương trình sử dụng hàm logic
4.3 Thiết kế chương trình sử dụng SFC
4.4 Các lệnh lập trình IN/OUT cơ bản
4.4.1 Lệnh tiếp điểm thường thường mở
4.4.2 Tiếp điểm thường đóng NC (Normally Close)
4.4.3 Cuộn hút (lệnh OUT)
4.4.4 Lệnh SET, RESET
4.4.5 Lệnh P_TRIG và N_TRIG
4.5 Các lệnh lập trình ứng dụng và nâng cao
4.5.1 Lệnh MOVE
4.5.2 Khối lệnh TIMER
4.5.3 Khối lệnh COUNTER
4.5.4 Các khối lệnh so sánh - Comparator Operations
4.6 Bài tập
5.1 Kiến trúc hệ thống mạng tiêu chuẩn
5.2 Các thành phần hệ thống mạng
5.2.1 Phương tiện truyền dẫn
5.2.2 Giao diện mạng
5.2.3 Phần mềm trong hệ thống mạng
5.2.4 Thiết bị liên kết mạng
5.2.5 Các linh kiện mạng kháC
5.3 Kiến trúc giao thức
5.3.1 Dịch vụ truyền thông
5.3.2 Giao thức
5.3.3 Mô hình lớp
5.3.4 Kiến trúc giao thức OSI
5.3.5 Kiến trúc giao thức TCP/IP
5.4 Profibus
5.4.1 Giới thiệu
5.4.2 Kiến trúc giao thức
5.4.3 Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn
5.4.4 Truy nhập bus
5.4.5 Dịch vụ truyền dữ liệu
5.4.6 PROFIBUS-FMS
5.4.7 PROFIBUS-DP
5.4.8 PROFIBUS-PA
5.5 Mạng ASI
5.5.1 Giới thiệu
5.5.2 Kiến trúc giao thức ASI
5.5.3 Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn
5.5.4 Truy nhập bus
5.5.5 Đặc tính của giao tiếp ASI
5.6 Mạng giao diện MPI
5.7 Ethernet
5.7.1 Kiến trúc giao thức
5.7.2 Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn
5.7.3 Truy nhập bus
5.7.4 Fast Ethernet
5.7.5 Các tính năng của Ethernet
5.8 Bài tập.
Chỉ định 1~2 trong số 5 nội dung sau
2.1. Lập trình điều khiển hệ thống hệ thống cấp phôi tự động
2.2. Lập trình điều khiển hệ thống hệ thống kiểm tra phôi tự động
2.3. Lập trình điều khiển hệ thống hệ thống gia công phôi tự động
2.4. Lập trình điều khiển hệ thống hệ thống tay gắp vận chuyển phôi tự động
2.5. Lập trình điều khiển hệ thống hệ thống tự động tạo nhịp dòng phôi cho lắp ráp
[1] D. H. Hanssen, Programmable Logic Controllers: A Practical Approach to IEC 61131-3 using CODESYS, India: John Wiley & Sons, 2015.
[2] F. D. Petruzella, Programmable Logic Controllers - Fifth Edition, New York: McGraw-Hill, 2017.
[3] H. M. Sơn, Mạng truyền thông công nghiệp, Ha Nội: Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2006.
Tài liệu điện tử
[4] https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-US
[5] https://www.rockwellautomation.com/en-us/support.html
[6] https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/cnt/plc/index.html